CONTENT ROBOT — Pedro Marcano

PLAZA DE TOROS LA SANTAMARÍA, BOGOTÁ, COL.ROBOT_LABHYPERARTIFACTS
EXPERIMENTACIÓN DE WORKFLOW ROBÓTICA

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

Robot_Lab: Results from research-robotic methodological workflow - Sociedad Iberoamericana de Gráfica Digital (SIgraDi)

HERRAMIENTAS:

POLYCAM
RHINOCEROS
ROBOT STUDIO & BRAZO ROBÓTICO ABB

PEDRO MARCANO,
LEON GÓMEZ MESA

All Rights Reserved.

Abstraer la arquitectura de un referente espacial de la ciudad de Bogotá, como lo es la plaza de toros de Santamaría. Teniendo en cuenta su historia y su uso como espacio para la tauromaquia, se llevo a cabo un proceso de construcción y deconstrucción digital, en el que se modelo la plaza por completo y se destacaron elementos arquitectónicos de interés. Luego, empezó un proceso de abstracción digital, por medio de la deformación y alteración de estos elementos principales en uniones o secuencias, formando un cubo que representaría a la plaza, para luego pasar a la parte análoga.

Esta parte consistió en usar un cubo de madera en MDF y tallarlo usando un brazo robótico ABB por medio del programa Robot Studio, para generar una pieza física que reuniría estos gestos. Finalmente, se vuelve al proceso digital en el que se unen scans de la pieza física, de impresión 3D y las piezas en rhinoceros, para crear una arquitectura utópica que reinterprete la plaza, creando un nicho multi-especie, contradiciendo el valor actual de la plaza de toros.

FIG 1. ANIMACIÓN EN RENDER DE HYPER_ARTIFACT FINAL TRAS WORKFLOW ROBÓTICO

FIG 2. MODELO DE LA PLAZA DE TOROS DE SANTAMARÍA EN BOGOTÁ, COLOMBIA.

FIG 3. MODELO DE LA PLAZA DE TOROS DE SANTAMARÍA EN BOGOTÁ, COLOMBIA.

FIG 4. DIAGRAMA EXPLOTADO DE LA PLAZA DE TOROS. INICIO DE PROCESO DE AISLAMIENTO E IDENTIFICACIÓN DE LOS ELEMENTOS ORNAMENTALES Y ESTRUCTURALES ESCENCIALES PARA EL LENGUAJE ARQUITECTÓNICO DEL PROYECTO.

FIG 5. ABTRACCIÓN DE PLAZA DE TOROS POR MEDIO DE AISLAMIENTO DE ORNAMENTOS CLAVE PARA SU LENGUAJE Y ESTÉTICA.
POR MEDIO DE REPETICIONES, ALTERACIONES Y UNIONES DE ESTOS ELEMENTOS AISLADOS, SE CCREAN LOS PRIMEROS ARTEFACTOS DIGITALES, COMO TRADUCCIONES DIGITALES DEL LENGUAJE ARQUITECTÓNICO DE LA PLAZA.

FIG 6. RESULTADOS DE DIVERAS EXPERIMENTACIONES CON LOS ELEMENTOS DE ORNAMENTOS AISLADOS.
BOOLEAN DIFFERENCE DE EXPERIMENTACIONES DE REPETICIÓN Y UNIONES DE ESTOS ORNAMENTOS SOBRE GEOMETRÍAS CÚBICAS SÓLIDAS.

FIG 7. ILUSTRACIÓN DE PROCESO DE CREACIÓN DE ARTEFACTO PRINCIPAL DIGITAL. POR MEDIO DEL USO Y EXPERIMENTACIÓN DE ORNAMENTOS INDEPENDIENTES SOBRE UNA GEOMETRÍA CÚBICA SÓLIDA, A TRAVÉS DE DIFERENCIA BOOLEANA, USO DE RADIOS Y CIRCUNFERENCAI DE LA PLAZA, Y SUS ORNAMENTOS.

FIG 8. RESULTADO IMPRESO EN 3D DEL ARTEFACTO PRINCIPAL.
OBJETO IMPRESO EN 3D Y LUEGO DIGITALIZADO POR MEDIO DE SCAN 3D DE POLYCAM.

FIG 9. DISEÑO DE TRAILS EN ROBOT STUDIO, QUE RECORRERÁ EL BRAZO ROBÓTICO ABB PARA CREAR EL ARTEFACTO FÍSICO EN MADERA MDF. RECORRIDO DISEÑADO A TRAVÉS DE LA UNIÓN DEL CARÁCTER CIRCULAR DE LA PLAZA, SUS RADERÍAS Y LOS ELEMENTOS POROSOSO Y ESCALONADOS DE LOS ORNAMENTOS DE LA FACHADA.

FIG 10. VISUALIZACIÓN DE PRUEBA DE RECORRIDO DEL BRAZO ROBÓTICO EN CADA CARA DEL CUBO DE MDF.

FIG 11. RESULTADO DE INTERVENCIÓN DEL BRAZO ROBÓTICO CON HERRAMIENTA DE TALADO Y PERFORACIÓN EN CUBO DE 20 X 20CM.

FIG 12. ARTEFACTO ROBÓTICO EN MDF Y SU POROSIDAD

FIG 13. ARTEFACTO ROBÓTICO EN MDF Y SU POROSIDAD

FIG 14. REGISTRO DE RECORRIDO ROBÓTICO CON CAMARA Y LUZ PARA EL SCAN Y DIGITALIZACIÓN DEL ARTEFACTO FÍSICO

FIG 15. RESULTADO DEL SCAN 3D DEL ARTEFACTO FÍSICO ROBÓTICO CON LA VISUALIZACIÓN DEL RECORRIDO DEL BRAZO ROBÓTICO EN EL PROCESO DEL SCAN.

FIG 16. A TRAVÉS DE LA UNIÓN DEL ARTEFACTO DIGITAL, EL ARTEFACTO IMPRESO 3D Y EL ARTEFACTO ROBÓTICO, SE MEZCLARON Y ASOCIARON DE DE FORMAS DIVERSAS PARA LLEGAR AL HÍPER_ARTEFACTO FINAL. AL UNIR SUS TEXTURAS Y GEOMETRÍAS DIGITAL/ANÁLOGAS, SE LLEGÓ A ESTOS TRES RESULTADOS.

FIG 17. DESPUÉS DE ESCOGER EL HÍPER_ARTEFACTO FINAL, SE HIZO UNA EXPERIMENTACIÓN CON DIVERSOS MATERIALES PARA LLEGAR A SU VERSIÓN FINAL.

FIG 18. HÍPER_ARTEFACTO FINAL. REÚNE LA POROSIDAD, LA CAVIDAD, LA REPETICIÓN, EL ENCIERRO, EL ESCALONAMIENTO, LA CENTRALIDAD Y RECIBIMIENTO DE LA PLAZA DE TOROS LA SANTAMARÍA.